گیربکس

از چند چرخ دنده تشکیل شده است و کاهش و افزایش گشتاور از طریق مش بندی چرخ دنده ها با اندازه های مختلف حاصل می شود. موارد رایج عبارتند از کاهنده دنده استوانه ای، کاهنده دنده اریب، کاهنده دنده سیاره ای و غیره.

این عمدتا از یک کرم و یک چرخ کرم تشکیل شده است. کرم به طور کلی قسمت فعال است که به شفت خروجی موتور متصل است و چرخ کرم قسمت رانده است. حرکت مارپیچی کرم چرخ کرم را به چرخش در می آورد تا کاهش یابد.

از شفت ورودی، چرخ سیکلوئید، محفظه پینیون، شفت خروجی و سایر اجزا تشکیل شده است. هنگامی که کار می کند، شفت ورودی آستین خارج از مرکز را به چرخش می راند و چرخ سیکلوئید روی آستین خارج از مرکز حرکت سیاره ای را در محفظه پینیون انجام می دهد و کاهش از طریق مش بندی چرخ سیکلوئید و دندانه های پینیون در پینیون حاصل می شود. مسکن