به طور کلی ، یک موتور دنده کاهش به سه نوع زیر تقسیم می شود:
موتور دنده ای کوچک
موتور دنده متوسط
موتور دنده ای بزرگ
1 ، نسبت سرعت ، یعنی سرعت کارکرد دستگاه را تعیین می کند و سپس نسبت سرعت موتور دنده را با توجه به سرعت عملیات مکانیکی محاسبه می کند. می توان از فرمولی استفاده کرد (نسبت سرعت=سرعت ورودی / سرعت خروجی یا سرعت موتور / سرعت ماشین).
2 ، گشتاور ، گشتاور موتور دنده را می توان با توجه به اندازه واقعی دستگاه ، با توجه به جدول گشتاور ، با توجه به تقاضای واقعی را انتخاب کنید.
بسته به انواع موتور ، یک موتور دنده ای به انواع زیر تقسیم می شود:
موتور دنده AC
موتور DCgear
موتور BLDCgear
موتور steppergear
موتور سروژیر












